itd_a = itd_b / 10.0;
dig[2] = floor((modf(itd_a,&itd_b)* 10)+0.5);
itd_a = itd_b / 10.0;
dig[1] = floor((modf(itd_a,&itd_b)* 10)+0.5);
itd_a = itd_b / 10.0;